Kandidaten | Stimmen | Ort |
| Thomas Schneemilch | 1486 | Kirchheim |
| Gerlinde Müllner | 1278 | Kirchheim |
| Martin Bornschier | 1131 | Frielingen |
| Arnold Diebel | 1044 | Heddersdorf |
| Jens Nuhn | 1006 | Kirchheim |
| Frank Rehbaum | 984 | Kirchheim |
| Björn Wettlaufer | 874 | Frielingen |
| Silvia Fuchs | 872 | Kirchheim |
| Oliver Kurz | 828 | Heddersdorf |
| Sandra Preuß | 811 | Goßmannsrode |
| Achim Kimpel | 770 | Gershausen |
| Hans-Dieter Berg | 763 | Kirchheim |
| Bernd Stamm | Willingshain | |
| Manuela Mondel | Kirchheim | |
| Martin Kurz | nachgerückt | Gersdorf |
| Adelheit Ermel | nachgerückt | Willingshain |
* Herr Manfred Koch, Höhenweg 15, 36275 Kirchheim (Hessen) ist mit Ablauf des 23.03.2021 als Vertreter der/ des Sozialdemokratische Partei Deutschlands (SPD) aus der Gemeindevertretung der Gemeinde Kirchheim durch Verzicht ausgeschieden. Aufgrund des § 34 Kommunalwahlgesetz (KWG) wird hiermit festgestellt, dass Herr Hans-Dieter Berg, Hauptstraße 5, 36275 Kirchheim (Hessen) als Ersatzperson der/des Sozialdemokratische Partei Deutschlands (SPD) in die Gemeindevertretung einrückt.